| Designer | Pier Luigi Marconi | Premiere | Köln 1990 |
| Produktions- zeitraum | 1991 – 1994 | Produzierte Stückzahl | 224 |
| Leistung | 106 KW (145 PS) | Hubraum | 1002 ccm |
| Höchst- geschwindigkeit | 260 km/h | Gewicht | Fahrbereit 217 kg Leergewicht 200 kg |
| Listenpreis | 40.350 DM (1990) | Farben | rot / silber |
| Technische Basis | Yamaha FZR 1000 |
Die YB10 entspricht technisch weitgehend den YB8 Modellen. So ist z.B. der Rahmen identisch und trägt dementsprechend auch deren Nummern (YB8 0xxxx). Der Motor stammt weiterhin von der FZR 1000 Exup und leistet 145 PS.
Der wesentliche Unterschied liegt in der Ergonomie. Bimota bringt mit der YB10 einen Sporttourer mit einer etwas aufrechterer Sitzposition. Die Stummellenker sind über der Gabelbrücke montiert und damit 2 cm höher, die Fußrasten sind um 1,5 cm und die Sitzposition ebenfalls um 2 cm höher positioniert. Monocoque und Vollverkleidung wurden dazu passend neu gestaltet.
Technische Unterschiede zur YB8 gibt es beim Fahrwerk, wo der Federweg des hinteren Zentralfederbeins, dessen Vorspannung sowie Dämpfung in Zug- und Druckstufe einstellbar sind, um 10 mm vergrößert und vorne eine 40 mm Marzocchi Upside Down Gabel verbaut wird.
Die Bremsanlage von Brembo hat vorne 2 schwimmende Scheiben mit 320 mm Durchmesser und 4-Kolben Bremssätteln und hinten eine feste 230 mm Scheibe mit 2-Kolben Bremssattel.
